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건설용 다목적 자율 주행 작업 로봇 시스템

Title
건설용 다목적 자율 주행 작업 로봇 시스템
Alternative Title
Multipurpose autonomous working robot system for construction
Author(s)
이승열김상호이용석
Country
KO
Application Date
2021-02-19
Application No.
10-2021-0022247
Registration Date
2022-08-05
Publication No.
10-2431336
Assignee
(재)대구경북과학기술원(100/100)
URI
http://hdl.handle.net/20.500.11750/16838 10-2021-0022247
Abstract
본 발명은 건설용 다목적 자율 주행 작업 로봇 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 큐브 형상을 가지며, 네 방향의 각 측면부에 대해 작업 모듈의 탈착이 가능하되, 상기 각 측면부에 대응하여, 복수 유형의 작업 중 선택된 유형의 작업을 수행하는 작업 모듈이 각각 전기-기계적 결합되기 위한 제1 인터페이스부를 구비한 로봇 본체와, 상기 로봇 본체의 하단을 지지하고, 양 측면 부위에 로봇 본체를 이동시키기 위한 복수 유형의 구동 모듈 중 선택된 유형의 구동 모듈이 각각 전기-기계적 결합되기 위한 제2 인터페이스부를 구비한 이동 플랫폼과, 상기 로봇 본체의 각 측면부에 구비된 제1 인터페이스부에 선택적으로 장착되는 서로 다른 유형의 복수의 작업 모듈, 및 상기 이동 플랫폼의 양 측면에 구비된 제2 인터페이스부에 선택적으로 장착되는 서로 다른 유형의 복수의 구동 모듈을 포함하는 건설용 다목적 자율 주행 작업 로봇 시스템을 제공한다. 본 발명에 따르면, 기본 본체 모듈의 각 면에 독립적으로 서로 다른 유형의 작업 모듈을 결합, 분리 및 교체 가능하게 구현하여, 건설 현장 별 혹은 건설 현장에서 수반되는 다양한 유형의 작업 및 작업의 변화에도 빠르고 유연하게 대응할 수 있다.
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Division of Intelligent Robot 3. Patents

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