상지보조로봇
- Title
- 상지보조로봇
- Alternative Title
- Power Assistive Robot for Human Upper Limb
- Country
- KO
- Application Date
- 2020-09-29
- Application No.
- 10-2020-0126670
- Registration Date
- 2022-10-26
- Publication No.
- 10-2460869
- Assignee
- (재)대구경북과학기술원(100/100)
- Abstract
- 상지보조로봇이 개시된다. 상기 상지보조로봇은, 제1 지지프레임, 회전프레임, 제1 아암, 제2 아암, 체결부, 제1 액추에이터 및 제2 액추에이터를 포함한다. 제1 액추에이터 및 제2 액추에이터는, 회전형 직렬 탄성 액추에이터로 이루어진다. 사용자의 하박을 지지하는 체결부만 사용자의 상지에 결합된다. 상기 상지보조로봇에 의하면, 제1 액추에이터 및 제2 액추에이터에 의하여 인체의 상지 거동시 중력보상 및 근력보조가 이루어지고, 능동관절의 수를 최소화하고 설계 및 제어가 용이하며 6자유도를 가지는 상지보조로봇을 제공할 수 있다.
- Related Researcher
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Kang, Tae Hun
- Research Interests
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- Appears in Collections:
- Division of Intelligent Robot 3. Patents
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