방위 유지형 건설용 자율 주행 다목적 작업 로봇 시스템

Abstract

본 발명은 방위 유지형 건설용 자율 주행 다목적 작업 로봇 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 내부에 등간격으로 배열된 가이드편을 통해 복수의 바닥 마감재를 서로 이격적치한 적재함이 상단에 놓여지는 제1 이동 플랫폼을 구비한 자율 주행 운반 로봇; 및 서로 평행한 한 쌍의 결속 링크를 매개로 상기 제1 이동 플랫폼과 연결되어 전방에서 상기 자율 주행 운반 로봇을 견인하는 제2 이동 플랫폼과, 상기 제2 이동 플랫폼의 일측에 설치되고 상기 적재함 내 각 층의 바닥 마감재에 개별 접근 후 바닥 마감재를 하나씩 인출하여 현장에 미리 설비된 바닥 평탄 자재 위로 하강시켜 설치하는 그리퍼 모듈을 구비한 자율 주행 작업 로봇을 포함하며, 상기 자율 주행 작업 로봇은, 상기 그리퍼 모듈의 암부를 상기 적치함 내 해당 층의 바닥 마감재의 하측에 삽입 후 암부에 바닥 마감재를 얹은 상태에서 암부를 다시 후퇴시켜 바닥 마감재를 인출하는 방위 유지형 건설용 자율 주행 다목적 작업 로봇 시스템을 제공한다. 본 발명에 따르면, 자율 주행 작업 로봇이 자율 주행 운반 로봇에 결합된 형태로 건축물 마감 작업을 자동으로 수행할 때 이동 방위가 일정하게 유지되고 높낮이가 변환될 수 있으며 안정적으로 작업을 수행할 수 있다.