Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 정하늘 | - |
| dc.contributor.author | 오세훈 | - |
| dc.contributor.author | 이현욱 | - |
| dc.date.accessioned | 2023-04-01T02:10:20Z | - |
| dc.date.available | 2023-04-01T02:10:20Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/45792 | - |
| dc.description.abstract | 개시된 본 발명에 의한 탄성 구동장치는, 구동축을 중심으로 회전되는 구동력을 발생시키는 구동부, 구동부의 구동축에 동축 마련되어 구동부의 축 방향으로 구동력을 출력시키는 출력부, 구동부의 회전 운동을 직선 운동으로 전환시켜 출력부가 출력하도록 출력부를 간섭하는 간섭부 및, 간섭부를 탄성 지지하는 탄성부를 포함한다. 이러한 구성에 의하면, 하나의 축을 공유하여 구동력 발생, 전달 및 출력이 가능하여 구동력 손실을 억제할 수 있어, 구동 효율이 우수하다. | - |
| dc.title | 탄성 구동장치 | - |
| dc.title.alternative | ELASTICALLY ACTUATING APPARATUS | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2021-0023205 | - |
| dc.date.application | 2021-02-22 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-2512467 | - |
| dc.date.registration | 2023-03-16 | - |
| dc.contributor.assignee | (재)대구경북과학기술원(100/100) | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
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- Department of Robotics and Mechatronics Engineering MCL(Motion Control Lab) 3. Patents
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