초정밀 조작장치 및 그 제어방법
- Title
- 초정밀 조작장치 및 그 제어방법
- Alternative Title
- Ultra-precision operation device and Control method therof
- Country
- KO
- Application Date
- 2020-11-24
- Application No.
- 10-2020-0158659
- Registration Date
- 2023-06-22
- Publication No.
- 10-2548485
- Assignee
- 재단법인대구경북과학기술원
- Abstract
- 본 발명은, 본체부; 상기 본체부의 내부에 설치되며, 전후로 이동하는 니들; 상기 니들의 일 측과 타 측에 각각 설치되며, 전방의 대상물로 빛을 조사하는 제1광섬유 및 제2광섬유; 상기 제1 및 제2광섬유를 통해 대상물로 빛을 조사하며, 대상물로부터 반사되어 상기 제1 및 제2광섬유로 유입된 빛을 검출하여 상기 니들과 대상물의 표면이 이루는 각도()를 측정하는 제어부를 포함하는 초정밀 조작장치 및 그 제어방법을 제공한다.
- Related Researcher
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Song, Cheol
- Research Interests Handheld medical robotics; Smart robotic microsurgery; Smart neuro-rehabilitation; Bio-photonic sensing and imaging
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- Appears in Collections:
- Department of Robotics and Mechatronics Engineering Intelligent Bio-OptoMechatronics Lab 3. Patents
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