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| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 서갑호 | - |
| dc.contributor.author | 신주성 | - |
| dc.contributor.author | 김무림 | - |
| dc.contributor.author | 신동관 | - |
| dc.contributor.author | 표주현 | - |
| dc.contributor.author | 윤동원 | - |
| dc.date.accessioned | 2023-06-30T17:40:28Z | - |
| dc.date.available | 2023-06-30T17:40:28Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/46061 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명의 뱀형 로봇의 제어방법은, Y축방향의 회동축을 중심으로 회동되는 관절과 Z축방향의 회동축을 중심으로 회동되는 관절이 지그재그로 다수개 연결되는 뱀형 로봇의 제어방법에 있어서, 상기 뱀형 로봇이 나선 형태를 이루며 X축방향으로 전진하도록, 각 관절의 회동 각도를 제어한다. | - |
| dc.title | 협소 공간에서 이동가능한 뱀형 로봇의 제어방법 | - |
| dc.title.alternative | Method for controlling snake robot capable of moving in a narrow space | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.identifier.bibliographicCitation | 서갑호. 협소 공간에서 이동가능한 뱀형 로봇의 제어방법. | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2021-0114212 | - |
| dc.date.application | 2021-08-27 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-2545586 | - |
| dc.date.registration | 2023-06-15 | - |
| dc.contributor.assignee | 한국로봇융합연구원,재단법인대구경북과학기술원 | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
