갠트리 스테이지장치
- Title
- 갠트리 스테이지장치
- Alternative Title
- GANTRYY STAGE APPARATUS
- Country
- KO
- Application Date
- 2021-02-16
- Application No.
- 10-2021-0020241
- Registration Date
- 2023-06-20
- Publication No.
- 10-2547187
- Assignee
- (재)대구경북과학기술원(100/100)
- Abstract
- 개시된 본 발명에 의한 갠트리 스테이지장치는, 상호 마주하는 제1 및 제2레일을 포함하는 레일부, 제1 및 제2레일을 따라 이동하는 이동부, 제1레일과 이동부의 일단을 상호 연결시켜 구동시키는 제1구동기 및, 제2레일과 이동부의 타단을 상호 연결시켜 구동시키는 제2구동기를 포함하여, 레일부에 대해 이동부를 슬라이딩 구동시키는 구동부 및, 구동부의 구동을 감지하여 제어하는 제어부를 포함하며, 제1 및 제2구동기 중 어느 하나는 탄성 구동기를 포함한다. 이러한 구성에 의하면, 내외부 환경 요인에 따른 구동력 변화를 감지하여 조절할 수 있어 구동 효율 및 안전성을 향상시킬 수 있다.
- Related Researcher
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Oh, Sehoon
- Research Interests Research on Human-friendly motion control; Development of human assistance;rehabilitation system; Design of robotic system based on human musculoskeletal system; Analysis of human walking dynamics and its application to robotics; 친인간적인 운동제어 설계연구; 인간 보조;재활 시스템의 설계 및 개발연구; 인간 근골격계에 기초한 로봇기구 개발연구; 보행운동 분석과 모델 및 로봇기구에의 응용
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- Appears in Collections:
- Department of Robotics and Mechatronics Engineering MCL(Motion Control Lab) 3. Patents
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