Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 이현주 | - |
| dc.contributor.author | 박성호 | - |
| dc.contributor.author | 강태훈 | - |
| dc.contributor.author | 문전일 | - |
| dc.date.accessioned | 2023-12-26T20:45:38Z | - |
| dc.date.available | 2023-12-26T20:45:38Z | - |
| dc.date.created | 2017-11-06 | - |
| dc.date.issued | 2017-09-02 | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/47142 | - |
| dc.description.abstract | 본 논문에서는 힘 측정 판을 탑재하여 보행 발걸음 산출이 가능한 SELF-PACED 답차를 소개하고자 한다. 답차의 힘 측정 판에 위치한 4개의 힘 센서를 활용하여 ZMP를 산출하며 이를 활용하여 보행 중 걸음 수를 결정한다. 본 연구에서 제시되는 보행수 측정 알고리즘은 매우 간단하지만 그 정확도는 보행 중 99%이상의 정확도를 나타낼 수 있다. | - |
| dc.language | Korean | - |
| dc.publisher | 대한의료로봇학회 | - |
| dc.title | SELF-PACED 답차를 활용한 보행 발걸음 산출 알고리즘 개발 | - |
| dc.type | Conference Paper | - |
| dc.identifier.bibliographicCitation | 제 8차 대한의료로봇학회 학술대회 | - |
| dc.citation.conferencePlace | KO | - |
| dc.citation.conferencePlace | 서울 국립재활원 | - |
| dc.citation.title | 제 8차 대한의료로봇학회 학술대회 | - |
- Files in This Item:
-
There are no files associated with this item.
- Appears in Collections:
- Division of Intelligent Robot 2. Conference Papers
Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.