의료 이미지 스티칭 방법 및 장치가 개시된다. 본 개시의 일 실시 예에 따른 의료 이미지 스티칭 방법은, 스티칭을 수행 할 이미지 세트의 정렬된 여러 장의 이미지 중 연속한 두 개의 이미지를 선택하는 단계와, 서로 다른 복수의 특징 검출 알고리즘에 기반하여 추정된 특징점들에 기반한 통합 특징 검출 알고리즘을 이용하여 선택한 두 이미지 간의 호모그래피를 계산하는 단계와, 계산한 호모그래피의 정확도를 호모그래픽 평가 알고리즘을 통해 평가하는 단계와, 평가 결과에 따라 선택한 두 이미지 간의 호모그래피를 결정하여 선택한 두 이미지 간의 스티칭을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.