본 발명은 공진주파수 다중화 기술을 이용한 단일 광섬유 내 다수의 광섬유 브래그 격자 센서의 복조를 통해서 고해상도 및 대면적화에 유리하도록 한 공진주파수 다중화 방식의 분포형 촉각센서 시스템 및 이를 이용한 측정방법에 관한 것으로, 하나 이상의 광공진기를 이루고, 물리량 변화에 따라 광공진기의 공진주파수가 변화하는 공진주파수 다중화 광공진 발생기;상기 공진주파수 다중화 광공진 발생기로 시간에 따라 주파수가 변조되어 발생되는 전기신호인 변조신호를 입력시키고, 상기 변조신호의 주파수에 따라 출력되는 광세기를 획득을 하며, 신호처리를 통해 광공진 발생기의 공진주파수 데이터열을 생성하는 공진주파수 측정기;를 포함하는 것이다.