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본 발명의 일 실시예는, 축 방향을 따라 선형이동 가능한 제1 바디와, 상기 제1 바디와 동축(Coaxial) 배치되되 서로 이격되고, 상기 제1 바디와 동일 방향으로 선형이동 가능한 제2 바디와, 상기 제1 바디와 상기 제2 바디 사이에 배치되고, 상기 제1 바디의 선형이동에 따른 입력변위를 증폭하는 변위 증폭 유닛을 포함하는, 변위 증폭 장치를 제공한다.
Department of Robotics and Mechatronics Engineering