차량 군집 주행 시스템의 String Stability에 미치는 통신 지연의 동역학적 영향

Abstract

본 논문은 차량 군집 주행 중 통신 지연 시간이 군집의 안정성에 미치는 영향을 분석한다. 특히, 차량 간의 동적 반응이 통신 지연에 어떻게 영향을 받는지를 모델링하고, String Stability를 측정하여 지연 시간이 변동할 때 시스템의 안정성이 어떻게 변화하는 지를 확인한다. 이를 통해 통신 기술의 발전이 차량 군집 주행 시스템의 효율성과 안전성을 어떻게 향상시킬 수 있는 지에 대한 이해를 증진시키고자 한다.