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| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 김하나 | - |
| dc.contributor.author | 김태성 | - |
| dc.contributor.author | 김두호 | - |
| dc.contributor.author | 강태훈 | - |
| dc.contributor.author | 박희진 | - |
| dc.contributor.author | 진상현 | - |
| dc.date.accessioned | 2025-01-22T17:10:14Z | - |
| dc.date.available | 2025-01-22T17:10:14Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/57664 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명은, 좌우에 적어도 한 쌍의 제1구동바퀴가 회전 가능하게 배치되며, 제1구동바퀴를 회전시키는 제1구동모터가 구비된 제1바디부와, 좌우에 적어도 한 쌍의 제2구동바퀴가 회전 가능하게 배치되며, 제2구동바퀴를 회전시키는 제2구동모터가 구비된 제2바디부 및, 제1바디부와 제2바디부를 서로 회전 가능하게 연결하는 회전연결부를 포함하는 모듈형 모바일 로봇을 제공한다. | - |
| dc.title | 모듈형 모바일 로봇 | - |
| dc.title.alternative | Modular mobile robot | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.identifier.bibliographicCitation | 김하나. 모듈형 모바일 로봇. | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2024-0069687 | - |
| dc.date.application | 2024-05-29 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-2754194 | - |
| dc.date.registration | 2025-01-08 | - |
| dc.contributor.assignee | 주식회사 지오로봇,재단법인대구경북과학기술원 | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
