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모듈형 모바일 로봇
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- Title
- 모듈형 모바일 로봇
- Alternative Title
- Modular mobile robot
- Country
- KO
- Application Date
- 2024-05-29
- Application No.
- 10-2024-0069687
- Registration Date
- 2025-01-08
- Publication No.
- 10-2754194
- Assignee
- 주식회사 지오로봇,재단법인대구경북과학기술원
- Abstract
-
본 발명은, 좌우에 적어도 한 쌍의 제1구동바퀴가 회전 가능하게 배치되며, 제1구동바퀴를 회전시키는 제1구동모터가 구비된 제1바디부와, 좌우에 적어도 한 쌍의 제2구동바퀴가 회전 가능하게 배치되며, 제2구동바퀴를 회전시키는 제2구동모터가 구비된 제2바디부 및, 제1바디부와 제2바디부를 서로 회전 가능하게 연결하는 회전연결부를 포함하는 모듈형 모바일 로봇을 제공한다.
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