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Division of Intelligent Robot
3. Patents
모듈형 모바일 로봇
김하나
;
김태성
;
김두호
;
강태훈
;
박희진
;
진상현
Division of Intelligent Robot
3. Patents
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Title
모듈형 모바일 로봇
Alternative Title
Modular mobile robot
Country
KO
Application Date
2024-05-29
Application No.
10-2024-0069687
Registration Date
2025-01-08
Publication No.
10-2754194
Assignee
주식회사 지오로봇,재단법인대구경북과학기술원
URI
http://hdl.handle.net/20.500.11750/57664
10-2024-0069687
Abstract
본 발명은, 좌우에 적어도 한 쌍의 제1구동바퀴가 회전 가능하게 배치되며, 제1구동바퀴를 회전시키는 제1구동모터가 구비된 제1바디부와, 좌우에 적어도 한 쌍의 제2구동바퀴가 회전 가능하게 배치되며, 제2구동바퀴를 회전시키는 제2구동모터가 구비된 제2바디부 및, 제1바디부와 제2바디부를 서로 회전 가능하게 연결하는 회전연결부를 포함하는 모듈형 모바일 로봇을 제공한다.
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Kang, Tae Hun
강태훈
Division of Intelligent Robotics
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