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| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 임용섭 | - |
| dc.contributor.author | 최민영 | - |
| dc.contributor.author | 김태수 | - |
| dc.date.accessioned | 2025-01-22T17:10:16Z | - |
| dc.date.available | 2025-01-22T17:10:16Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/57669 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명은 비행체와 협력하는 지상 자율주행 제어 시스템으로, 구체적으로 제1 제어부 및 제1 통신 모듈을 포함하고, 상기 제1 제어부의 제어에 따라 자율주행하는 차량; 및 하나 이상의 카메라 모듈 및 제2 통신 모듈을 포함하고, 상기 카메라 모듈을 통해 상기 차량 주변의 영상 정보를 수집하는 비행체;를 포함하고, 상기 비행체가 수집한 상기 영상 정보를 상기 제2 통신 모듈을 통해 제1 통신 모듈로 전송하는 자율주행 시스템을 제공할 수 있다. | - |
| dc.title | 비행체와 협력하는 지상 자율주행 제어 시스템 | - |
| dc.title.alternative | AGV-UAV Cooperative Control System | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.identifier.bibliographicCitation | 임용섭. 비행체와 협력하는 지상 자율주행 제어 시스템. | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2022-0000531 | - |
| dc.date.application | 2022-01-03 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-2750619 | - |
| dc.date.registration | 2025-01-02 | - |
| dc.contributor.assignee | 재단법인대구경북과학기술원 | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
