본 발명은 로봇 및 로봇의 위치 추정 방법을 제공하며, 로봇의 외관을 형성하며, 구동부를 포함하는 본체 유닛과 사물의 영상을 촬영하는 비젼 카메라부, 깊이 정보를 획득하는 깊이 센서부 및 사물에 부착된 마커의 위치를 추적하는 마커 추적부를 포함하며, 본체 유닛에 배치되는 센서 유닛과 센서 유닛으로부터 영상 정보, 깊이 정보 및 마커 정보를 제공받고 사물의 위치 정보를 도출하고, 사물의 위치 정보를 이용하여 로봇의 위치 정보를 추정하는 프로세서;를 포함할 수 있다.
