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로봇 및 로봇의 위치 추정방법
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- Title
- 로봇 및 로봇의 위치 추정방법
- Alternative Title
- Robot and robot position estimation method
- Country
- KO
- Application Date
- 2022-11-17
- Application No.
- 10-2022-0154600
- Registration Date
- 2025-02-27
- Publication No.
- 10-2776679
- Assignee
- 재단법인대구경북과학기술원
- Abstract
-
본 발명은 로봇 및 로봇의 위치 추정 방법을 제공하며, 로봇의 외관을 형성하며, 구동부를 포함하는 본체 유닛과 사물의 영상을 촬영하는 비젼 카메라부, 깊이 정보를 획득하는 깊이 센서부 및 사물에 부착된 마커의 위치를 추적하는 마커 추적부를 포함하며, 본체 유닛에 배치되는 센서 유닛과 센서 유닛으로부터 영상 정보, 깊이 정보 및 마커 정보를 제공받고 사물의 위치 정보를 도출하고, 사물의 위치 정보를 이용하여 로봇의 위치 정보를 추정하는 프로세서;를 포함할 수 있다.
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