본 발명은 주파수 응답 변화 모니터링을 기반으로 하는 충돌 감지 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 주파수 응답 변화 모니터링을 기반으로 하는 충돌 감지 시스템에 있어서, 비트스트림 형태의 OFDM 심볼로 이루어진 파일럿 신호를 디지털 신호 처리하는 송신신호 처리부, 신호처리된 형태의 파일럿 신호를 센서로 출력하는 송신부, 센서를 통과한 신호를 전달받는 수신부, 수신된 신호를 FFT 처리하여 채널 추정 시퀀스 신호를 생성하는 수신신호 처리부, 그리고 채널 추정 시퀀스 신호와 파일럿 신호를 비교하여 센서에서 신호 왜곡이 발생하였는지 지속적으로 센싱하는 채널 추정부를 포함한다. 이와 같이 본 발명에 따르면, 통상적인 직교 주파수 다중 분할 방식을 활용하는 통신 시스템과는 달리 데이터 복조를 하지 않으며, 모든 송신 데이터를 채널 추정 시퀀스 신호로 인식하여 초당 100만번 이상의 지속적인 채널 추정을 수행하게 할 수 있다.
