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본 발명의 일 실시예는, 미리 설정되는 패턴이 형성되는 패턴부, 패턴부를 향해 광선을 조사하는 발광부 및 패턴부와 발광부의 사이에 위치하며, 패턴부에 조사되는 광의 조도를 조절하는 광조절부를 포함하며, 패턴은 서로 다른 투과도를 가지는 제1 영역과 제2 영역으로 이루어지는, 광학식 마커를 제공한다.
Division of Intelligent Robotics