본 발명의 일측면에 따르면, 원통형 내면에 냉각 또는 가열 작동이 교번되는 제1 열전도유연판을 형성하고, 원통형 외면에는 제1 열전도유연판에 대한 반작용으로 가열 또는 냉각 작동이 교번되는 제2 열전도유연판을 형성하는 유연 열전도체; 및 트위스트된 섬유 또는 섬유다발이 코일형태로 권선되어 상기 제1 열전도유연판의 동심원 내측에 설치되고, 냉각 또는 가열 에너지를 인가받아 팽창 또는 수축되어 트위스트된 정방향 또는 역방향으로 회전 작동하는 동시에 코일 형태가 수축 또는 팽창하는 선형 작동하는 제1 섬유 액추에이터; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 선형 섬유 모터가 제공될 수 있다.
