본 발명은 피부 마커를 이용한 손목 관절경 수술의 증강현실 네비게이션 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 피부 마커를 이용한 손목 관절경 수술의 증강현실 네비게이션 시스템에 있어서, 복수의 피부 마커를 측정 대상자의 손에 부착시킨 상태에서, MRI 또는 CT를 이용하여 측정 대상자의 손가락 견인전의 측정 대상자의 손뼈를 촬영하는 제1 촬영부, 촬영된 영상을 이용하여 3차원 영상을 생성하고, 3차원 영상에서 복수의 피부 마커의 위치를 추출하는 제1 추출부, 복수의 피부 마커에 레퍼런스 마커가 부착되고, 측정 대상자의 손가락을 견인한 상태에서 깊이 카메라를 이용하여 측정 대상자의 손뼈를 촬영하는 제2 촬영부, 깊이 카메라를 통해 촬영된 깊이 영상으로부터 레퍼런스 마커가 부착된 복수의 피부 마커의 위치를 추출하는 제2 추출부, 제1 추출부로부터 추출된 복수의 피부 마커의 위치와 제2 추출부로부터 추출된 복수의 피부 마커의 위치를 이용하여 3차원 영상을 보정하는 영상 보정부, 그리고 관절경으로부터 촬영된 측정 대상자의 손 영상과 보정된 3차원 영상을 합성하여 증강현실 영상을 생성하고, 증강현실 영상을 디스플레이하는 제어부를 포함한다.
