본 발명의 일실시예에 따른 다층 및 다중모드 광학 영상 장치는, 서로 다른 파장을 가지는 복수의 레이저; 상기 복수의 레이저로부터 방출된 레이저 광을 모아 하나의 광섬유로 출력하는 광 커플러; 전기 신호에 따라 상기 광 커플러로부터 입력된 레이저 광을 전달하는 광 스위치; 상기 광 스위치로부터 전달된 레이저 광이 조사되는 제1 조사부 및 제2 조사부; 상기 제2 조사부로부터 조사된 레이저 광의 일부를 투과시키는 빔스플리터; 대상체에 밀착되며, 상기 제1 조사부 및 상기 제2 조사부로부터 조사된 레이저 광을 투과시키는 프로브; 상기 프로브에 형성된 제1 윈도우 및 상기 제2 윈도우를 통해 방출된 레이저 광을 파장에 따라 반사시키거나 투과시키는 거울부; 및 상기 거울부로부터 방출된 레이저 광을 수광하는 카메라를 포함한다.