본 발명은 모듈형 이동로봇의 무지향성 결합 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 복수의 모듈형 이동로봇을 결합시키기 위한 무지향성 결합 시스템에 있어서, 전후좌우면에 서로 다른 특징을 가지는 식별구조부가 각각 형성되며, 일부에 장착된 센서부를 통하여 결합되는 다른 모듈형 이동로봇의 식별구조부를 검출하는 복수의 모듈형 이송로봇; 그리고 각각의 모듈형 이송로봇으로부터 결합할 다른 모듈형 이동로봇의 식별구조부 정보를 수신하고, 상기 복수의 모듈형 이동로봇 각각에게 주행 방향 명령 신호를 전송하여, 결합된 복수의 모듈형 이동로봇이 일체화되어 같은 방향으로 이동하도록 제어하는 제어모듈을 포함한다.
