본 발명은 ECU 소프트웨어 설계 정보를 이용한 가상 ECU 통합 시뮬레이션 시스템 및 그 생성 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 테스트 대상에 해당한 ECU 모델과 그 주변 기기에 해당한 플랜트 모델을 이용하여 상기 ECU 모델에 대한 ECU 소프트웨어의 기능을 시뮬레이션하는 시스템 모델부; 시뮬레이션이 완료된 ECU 모델을 이용하여 차량 소프트웨어 표준인 오토사(AUTOSAR)를 따르면서 소프트웨어 코드와 ARXML로 구성된 ECU 소프트웨어를 개발하는 ECU 소프트웨어 생성부; 및 상기 ECU 소프트웨어의 ARXML을 이용하여 FMI 표준을 따르는 가상 ECU와 ASAM-XIL 표준을 따르는 테스트 케이스를 생성하고, 생성한 가상 ECU와 테스트 케이스를 이용하여 가상 ECU를 통합 시뮬레이션하는 가상 ECU 통합 시뮬레이션부를 포함하는 가상 ECU 통합 시뮬레이션 시스템을 제공한다. 본 발명에 따르면, 하드웨어 없는 가상 시뮬레이션 환경에서 센서, 액추에이터, 통신, 차량 등과 결합하여 차량 ECU 소프트웨어를 통합 테스트할 수 있으며, FMI, ASAM-XIL 기술 표준을 적용하여 가상 환경에서 통합 시뮬레이션이 가능한 장점을 제공한다.
