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센서 융합 장치 및 방법
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dc.contributor.author 이현기 -
dc.contributor.author 이인원 -
dc.date.accessioned 2026-01-01T02:10:16Z -
dc.date.available 2026-01-01T02:10:16Z -
dc.identifier.uri https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/59300 -
dc.description.abstract 본 발명은 센서 융합 장치를 제공하며, 영상 정보를 획득하는 비젼 카메라부, 깊이 정보를 획득하는 깊이 센서부 및 마커의 위치를 추적하여 마커 정보를 획득하는 마커 추적부를 구비하는 센서 유닛 및 상기 센서 유닛으로부터 상기 영상 정보, 상기 깊이 정보 또는 상기 마커 정보를 제공받고, 상기 영상 정보, 상기 깊이 정보 또는 상기 마커 정보를 이용하여 사물의 위치 및 자세정보를 도출하는 프로세서부를 포함할 수 있다. -
dc.title 센서 융합 장치 및 방법 -
dc.title.alternative Sensor fusion device and method -
dc.type Patent -
dc.publisher.country KO -
dc.identifier.patentApplicationNumber 10-2022-0159832 -
dc.date.application 2022-11-24 -
dc.identifier.patentRegistrationNumber 10-2896143 -
dc.date.registration 2025-12-01 -
dc.contributor.assignee (재)대구경북과학기술원(100/100) -
dc.type.iprs 특허 -
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이현기
Lee, HyunKi이현기

Division of Intelligent Robotics

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