센서 융합 장치 및 방법

Abstract

본 발명은 센서 융합 장치를 제공하며, 영상 정보를 획득하는 비젼 카메라부, 깊이 정보를 획득하는 깊이 센서부 및 마커의 위치를 추적하여 마커 정보를 획득하는 마커 추적부를 구비하는 센서 유닛 및 상기 센서 유닛으로부터 상기 영상 정보, 상기 깊이 정보 또는 상기 마커 정보를 제공받고, 상기 영상 정보, 상기 깊이 정보 또는 상기 마커 정보를 이용하여 사물의 위치 및 자세정보를 도출하는 프로세서부를 포함할 수 있다.