깊이카메라를 활용한 사람 관절별 특징 추출 방법 구현

Abstract

본 논문은 웨어러블 로봇 착용자의 행동인식을 위해 사람 주요 관절별 위치좌표정보 및 회전각에 대해 추가적인 데이터 수집을 수행하거나 상지, 하지 등에 착용되었을 때 웨어러블 로봇에서 측정할 수 없는 영역의 주요관절별 데이터 수집을 수행하기 위해 깊이카메라를 활용한 사람 주요관절 위치별 회전각 정보 추출 방법을 제시한다.