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Title
생물학적 물질 채취 캡슐 구조체 및 이의 구동 방법
Alternative Title
Capsule structure for active collection of biological substance and driving method of the same
Country
KO
Application Date
2023-07-20
Application No.
10-2023-0094645
Registration Date
2026-02-11
Publication No.
10-2927880
Assignee
(재)대구경북과학기술원(100/100)
URI
https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/60142 10-2023-0094645
Abstract

본 발명의 다양한 실시예에 따른 캡슐 구조체는 본체; 상기 본체에 수용되고 생물학적 물질을 채취하는 채취 모듈; 및 상기 본체에 수용되는 자성체를 포함하고, 상기 채취 모듈은 적어도 하나 이상 포함될 수 있다. 본체; 상기 본체에 수용되고 생물학적 물질을 채취하는 채취 모듈; 및 상기 본체에 수용되는 자성체를 포함하는 캡슐 구조체의 구동 방법에 있어서, 상기 채취 모듈은 채취 모듈 1부터 채취 모듈 n(여기서 n은 2이상의 정수)까지를 포함하고, 채취 모듈 1의 외부 보호층이 용해되는 단계; 캡슐 구조체를 목표 위치까지 이동시키는 단계; 제1 외부 신호를 인가하여 채취 모듈 1의 발열층을 가열하는 단계; 채취 모듈 1의 내부 보호층이 용해되는 단계; 및 채취 모듈 1의 고분자층이 생물학적 물질을 흡착하는 단계를 포함할 수 있다.

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박석호
Park, Sukho박석호

Department of Robotics and Mechatronics Engineering

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