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착탈식 모듈형 범용 그리퍼 장치
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| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 이상문 | - |
| dc.contributor.author | 안진웅 | - |
| dc.contributor.author | 홍대한 | - |
| dc.contributor.author | 이부환 | - |
| dc.date.accessioned | 2026-05-01T02:10:20Z | - |
| dc.date.available | 2026-05-01T02:10:20Z | - |
| dc.identifier.uri | https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/60318 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명은 전기 모터로 구동되는 전동 그리퍼로, 그리퍼를 복수의 모듈로 구성하여, 범용성 향상 및 유지보수의 용이성을 높인 착탈식 모듈형 범용 그리퍼 장치를 제공하기 위한 것이다.본 발명의 착탈식 모듈형 그리펑 장치는 작업물을 그리핑하는 그리핑 유니트가 설치되는 하우징;과 상기 하우징에 별도의 부품으로 착탈되는 전장 모듈;을 포함하고, 상기 전장 모듈은 외부 장치와 제1 신호를 입출력하는 로봇 서버 인터페이스부, 상기 구동 모듈에 전원 또는 제2 신호를 입출력하는 구동 모듈 제어부, 상기 그리핑 유니트의 동작 상태를 감지하는 센서의 제3 신호를 입출력하는 센서 인터페이스부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.본 발명의 착탈식 모듈형 범용 그리퍼 장치는 그리핑 유니트;와 그리핑 유니트가 설치되는 하우징;을 포함하고, 상기 그리핑 유니트는 작업물을 그립하는 악 모듈과, 상기 악 모듈에 구동력을 제공하는 구동 모듈을 포함하며, 상기 악 모율 및 상기 구동 모듈은 상기 하우징에 착탈 가능하게 마련될 수 있다. | - |
| dc.title | 착탈식 모듈형 범용 그리퍼 장치 | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2016-0155574 | - |
| dc.date.application | 2016-11-22 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-2020907 | - |
| dc.date.registration | 2019-06-18 | - |
| dc.contributor.assignee | (0/0),(재)대구경북과학기술원(100/0) | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
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