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2010-09

김윤구 김진욱 곽정환 홍대한 이기동 안진웅

한국로봇학회, 2010-09

526

안진웅 김윤구 곽정환 홍대한

388

곽정환 홍대한 최정현 안진웅 진상현

390
2012-04

곽정환 김윤구 홍대한 안진웅

대한임베디드공학회, 2012-04

455
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