동적 이미지 병합 및 패칭 기술을 적용한 실시간 객체 탐지 시스템 및 방법

Abstract

본 발명은 동적 이미지 병합 및 패칭 기술을 적용한 실시간 객체 탐지 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 객체 탐지에 요구되는 탐지 실행 시간 및 탐지 정확도를 기반으로, 현재 다중 카메라로부터 입력되는 복수의 이미지를 병합하기 위한 병합 사이즈와, 병합 이미지 내 검출된 복수의 ROI 영역을 하나의 이미지로 패칭하기 위한 패치 사이즈를 결정하는 동적 결정 모듈; 현재 프레임에 입력된 복수의 이미지를 상기 병합 사이즈로 병합한 후에, 병합 이미지 내에서 객체가 존재한 복수의 ROI 영역을 추출하는 지역화 모듈; 및 상기 병합 이미지로부터 추출된 복수의 ROI 영역을 상기 패치 사이즈를 만족하는 하나의 이미지로 패칭한 후에, 패치 이미지 내에서 각 ROI 영역에 대한 객체 분류를 수행하는 분류 모듈을 포함한다. 본 발명에 따르면, 동적 이미지 병합 및 패칭 기술을 기반으로 다중 카메라 환경에서 가용 GPU 자원을 효율적으로 사용하면서 제한된 마감 시간 내에 객체 탐지를 효율적으로 수행함으로써 실시간성을 보장할 수 있는 객체 탐지 기술을 제공한다.