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다곡률 패턴 마커의 패턴 매핑 방법
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- Title
- 다곡률 패턴 마커의 패턴 매핑 방법
- Alternative Title
- Pattern mapping methods of multi-curvature pattern marker
- Country
- KO
- Application Date
- 2023-06-20
- Application No.
- 10-2023-0078952
- Registration Date
- 2026-09-08
- Publication No.
- 10-3018355
- Assignee
- (재)대구경북과학기술원(100/100)
- Abstract
-
본 발명의 일 실시예는, 패턴 마커를 촬영하는 촬영 장치로부터 서로 다른 시점에 촬영된 복수 개의 이미지 프레임들을 제공받는 단계, 복수 개의 이미지 프레임들로부터 각각 패턴 마커의 패턴부를 검출하는 단계 및 검출된 패턴부들을 정합 좌표계에 매핑하는 단계를 포함하고, 패턴부를 검출하는 단계는, 패턴부로부터 제1 정보를 나타내는 기준 시퀀스부 및 제1 정보와 다른 제2 정보를 나타내는 고유 시퀀스부를 검출하며, 정합 좌표계에 매핑하는 단계는, 검출된 고유 시퀀스부의 제2 정보에 대응되는 정합 좌표계 상의 인덱스 값에 검출된 기준 시퀀스부를 매핑하는 패턴 마커 매핑 방법을 제공한다.
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