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A HUMAN DETECTING APPARATUS AND METHOD USING A LOW-RESOLUTION 2D LIDAR SENSOR

Title
A HUMAN DETECTING APPARATUS AND METHOD USING A LOW-RESOLUTION 2D LIDAR SENSOR
Translated Title
저해상도 2D 라이다 센서를 이용한 사람 탐지 장치 및 방법
Inventors
손상혁이종훈현유진이진희권성경
DGIST Inventors
손상혁; 이종훈; 현유진; 이진희; 권성경
Country
대한민국
Application Date
2016-06-09
Application No.
1020160071677
Registration Date
2017-11-28
Registration No.
1018046810000
Assignee
Daegu Gyeongbuk Institute of Science and Technology
URI
http://hdl.handle.net/20.500.11750/6260
https://doi.org/10.8080/1020160071677KIPRIS
Abstract
저해상도 2D 라이다 센서를 이용한 사람 탐지 장치 및 방법이 개시된다. 라이다 센서를 이용한 사람 탐지 방법은 탐색영역에 대해 연속하여 송신된 레이저 신호가 복수의 오브젝트에 의해 반사되어 복수의 점들로 표현되는 라이다 데이터를 수신하는 단계상기 수신된 라이다 데이터 내에 포함된 복수의 점들의 연관성을 고려하여 동일한 오브젝트 별로 클러스터링 하는 단계상기 동일한 오브젝트 별로 클러스터링된 점들에 기초하여 사람의 형태를 특징하는 고차원 휴먼 특성 함수(HCFHuman Characteristics Function)를 도출하는 단계및 상기 도출된 고차원 휴먼 특성 함수를 이용하여 상기 오브젝트가 사람인지 여부를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
Related Researcher
  • Author Hyun, Eugin  
  • Research Interests Radar system, Radar signal processing, Automotive radar, Surveillance radar, Commercial radar, Defence radar,
Files:
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Collection:
Department of Information and Communication EngineeringRTCPS(Real-Time Cyber-Physical Systems) Lab3. Patents


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