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A resilient sensor fusion apparatus by using heterogeneous sensors and method thereof

Title
A resilient sensor fusion apparatus by using heterogeneous sensors and method thereof
Translated Title
이기종 센서를 이용한 고 신뢰 센서 융합 장치 및 그 방법
Inventors
이성훈손상혁권수현조민수백영미금대현
DGIST Inventors
이성훈; 손상혁; 권수현; 조민수; 백영미; 금대현
Country
대한민국
Application Date
2016-04-29
Application No.
1020160052998
Registration Date
2018-01-24
Registration No.
1018233870000
Assignee
Daegu Gyeongbuk Institute of Science and Technology
URI
http://hdl.handle.net/20.500.11750/6262
https://doi.org/10.8080/1020160052998 [KIPRIS]
Abstract
본 발명의 일면에 따른 센서 융합 장치는 센서의 오차범위를 산출하고, 센서의 영구적 결함의 판단기준을 결정하는 센서 검정부, 정규분포에 기반하여 센서의 측정값으로부터 최적의 제1출력값을 산출하는 확률론적 모델 처리부, 센서의 잡음이 정규분포를 따르는지 여부를 분석하는 잡음 분석부, 마줄로 알고리즘을 이용하여 센서의 측정값으로부터 최적의 제2출력값을 산출하고, 센서의 영구적인 결함을 검출하는 비확률론적 모델처리부 및 잡음의 분포 형태에 따라 상기 제1 출력값과 제2 출력값 중 어느 하나를 센서의 출력값으로 선택하고, 센서의 영구적인 결함이 검출된 경우 제어기에 영구적인 결함을 경고하는 모델 선택부를 포함한다.
Related Researcher
  • Author Son, Sang Hyuk RTCPS(Real-Time Cyber-Physical Systems) Lab
  • Research Interests Real-time system; Wireless sensor network; Cyber-physical system; Data and event service; Information security; 실시간 임베디드 시스템
Files:
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Collection:
Department of Information and Communication EngineeringRTCPS(Real-Time Cyber-Physical Systems) Lab3. Patents


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