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Robot avatar system using hybrid interface and command server, learning server, and sensory server therefor

Title
Robot avatar system using hybrid interface and command server, learning server, and sensory server therefor
Translated Title
하이브리드 인터페이스를 사용하는 로봇 아바타 시스템과 로봇 아바타 시스템에서 사용되는 명령 서버, 학습 서버 및 지각 서버
Authors
홍인정김민수전강욱손상혁김진욱
DGIST Authors
홍인정; 김민수; 전강욱; 손상혁; 김진욱
Issue Date
2013-01-03
Type
Patent
Abstract
뇌-컴퓨터 인터페이스(BCI: Brain Computer Interface), 헤드 마운트 디스플레이(HMD: Head-Mounted Display) 또는 스마트 안경(Smart Glasses), 모션 센서, 위치 센서, 마이크로폰, 스피커, 촉각 센서, 햅틱 액추에이터를 포함하는 하이브리드 인터페이스를 갖춘 로봇 아바타 시스템을 제공한다. 본 발명의 로봇 아바타 시스템은, BCI, HMD 또는 스마트 안경, 모션 센서 또는 위치 센서, 마이크로폰, 스피커, 촉각 센서, 햅틱 액추에이터를 포함하는 인터페이스상기 BCI 및 상기 모션 센서 또는 위치 센서로부터 수신한 BCI 정보 및 움직임 정보를 기반으로 상기 로봇의 행동을 제어하기 위한 명령을 생성하며, 상기 마이크로폰으로부터 수신한 사람의 음성 정보를 상기 로봇을 통해 출력하도록 전달하는 명령 서버상기 BCI 및 상기 모션 센서 또는 위치 센서로부터 수신한 BCI 정보 및 움직임 정보를 기반으로 상기 명령 서버에서 사용되는 BCI-모션 매핑 데이터베이스 및 라벨 판별 모델을 구축하는 BCI-모션 학습 서버및 상기 로봇을 통해 획득한 오디오, 비디오, 촉각 정보를 각각 상기 스피커, HMD 또는 스마트 안경, 햅틱 엑추에이터를 통해 출력할 수 있도록 가공하는 지각 서버를 포함하여 구성된다.
URI
http://hdl.handle.net/20.500.11750/6269
Related Researcher
  • Author Kim, Min Soo InfoLab
  • Research Interests Big Data Systems; Big Data Mining & Machine Learning; Big Data Bioinformatics; 데이터 마이닝 및 빅데이터 분석; 바이오인포메틱스 및 뉴로인포메틱스; 뇌-기계 인터페이스(BMI)
Files:
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Collection:
Department of Information and Communication EngineeringRTCPS(Real-Time Cyber-Physical Systems) Lab3. Patents


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