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| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 홍인정 | - |
| dc.contributor.author | 김민수 | - |
| dc.contributor.author | 전강욱 | - |
| dc.contributor.author | 손상혁 | - |
| dc.contributor.author | 김진욱 | - |
| dc.date.accessioned | 2018-05-02T02:16:41Z | - |
| dc.date.available | 2018-05-02T02:16:41Z | - |
| dc.date.issued | 2013-01-03 | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/6269 | - |
| dc.description.abstract | 뇌-컴퓨터 인터페이스(BCI: Brain Computer Interface), 헤드 마운트 디스플레이(HMD: Head-Mounted Display) 또는 스마트 안경(Smart Glasses), 모션 센서, 위치 센서, 마이크로폰, 스피커, 촉각 센서, 햅틱 액추에이터를 포함하는 하이브리드 인터페이스를 갖춘 로봇 아바타 시스템을 제공한다. 본 발명의 로봇 아바타 시스템은, BCI, HMD 또는 스마트 안경, 모션 센서 또는 위치 센서, 마이크로폰, 스피커, 촉각 센서, 햅틱 액추에이터를 포함하는 인터페이스 | - |
| dc.description.abstract | 상기 BCI 및 상기 모션 센서 또는 위치 센서로부터 수신한 BCI 정보 및 움직임 정보를 기반으로 상기 로봇의 행동을 제어하기 위한 명령을 생성하며, 상기 마이크로폰으로부터 수신한 사람의 음성 정보를 상기 로봇을 통해 출력하도록 전달하는 명령 서버 | - |
| dc.description.abstract | 상기 BCI 및 상기 모션 센서 또는 위치 센서로부터 수신한 BCI 정보 및 움직임 정보를 기반으로 상기 명령 서버에서 사용되는 BCI-모션 매핑 데이터베이스 및 라벨 판별 모델을 구축하는 BCI-모션 학습 서버 | - |
| dc.description.abstract | 및 상기 로봇을 통해 획득한 오디오, 비디오, 촉각 정보를 각각 상기 스피커, HMD 또는 스마트 안경, 햅틱 엑추에이터를 통해 출력할 수 있도록 가공하는 지각 서버를 포함하여 구성된다. | - |
| dc.language | Korean | - |
| dc.title | Robot avatar system using hybrid interface and command server, learning server, and sensory server therefor | - |
| dc.title.alternative | 하이브리드 인터페이스를 사용하는 로봇 아바타 시스템과 로봇 아바타 시스템에서 사용되는 명령 서버, 학습 서버 및 지각 서버 | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.identifier.bibliographicCitation | 홍인정. (2013-01-03). Robot avatar system using hybrid interface and command server, learning server, and sensory server therefor. | - |
| dc.contributor.alternativeLocalauthor | 홍인정 | - |
| dc.contributor.alternativeLocalauthor | 김민수 | - |
| dc.contributor.alternativeLocalauthor | 전강욱 | - |
| dc.contributor.alternativeLocalauthor | 손상혁 | - |
| dc.contributor.alternativeLocalauthor | 김진욱 | - |
| dc.publisher.country | 대한민국 | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 1020130000646 | - |
| dc.date.application | 2013-01-03 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 1013438600000 | - |
| dc.date.registration | 2013-12-16 | - |
| dc.subject.ipc | B25J 3/00 | - |
| dc.subject.ipc | B25J 13/00 | - |
| dc.subject.ipc | H04Q 9/00 | - |
| dc.contributor.alternativeAssignee | (재)대구경북과학기술원(100/100) | - |
| dc.contributor.attorney | 특허법인 지명 | - |
| dc.contributor.assignee | Daegu Gyeongbuk Institute of Science and Technology | - |
| dc.contributor.affiliatedAuthor | 홍인정 | - |
| dc.contributor.affiliatedAuthor | 김민수 | - |
| dc.contributor.affiliatedAuthor | 전강욱 | - |
| dc.contributor.affiliatedAuthor | 손상혁 | - |
| dc.contributor.affiliatedAuthor | 김진욱 | - |
| dc.contributor.alternativeName | 홍인정 | - |
| dc.contributor.alternativeName | 김민수 | - |
| dc.contributor.alternativeName | 전강욱 | - |
| dc.contributor.alternativeName | 손상혁 | - |
| dc.contributor.alternativeName | 김진욱 | - |
