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영구자석을 이용한 가변형 탄성체

Title
영구자석을 이용한 가변형 탄성체
Translated Title
Variable elastic body using permanent magnet
Inventors
강태훈문전일이승열
DGIST Inventors
강태훈문전일이승열
Country
KO
Application Date
2013-04-18
Application No.
10-2013-0043149
Registration Date
2013-09-23
Registration No.
10-1312409
Assignee
(재)대구경북과학기술원(100/100)
URI
http://hdl.handle.net/20.500.11750/7748
https://doi.org/10.8080/1020130043149 [KIPRIS]
Abstract
본 발명은 영구자석을 이용한 가변형 탄성체에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 내부가 비어있는 형태의 하부 실린더와, 상기 하부 실린더의 내부에 배치되며, 상기 하부 실린더의 내부의 두 지점 사이에 연결된 제1 영구자석과, 내부가 비어있는 형태를 가지며, 하단의 내주면 또는 외주면이 상기 하부 실린더의 상단의 외주면 또는 내주면에 삽입되어 상하 이동 가능한 상부 실린더와, 상기 상부 실린더의 내부에 배치되고, 상기 하부 실린더의 내부의 두 지점 사이에 연결되며, 상기 제1 영구자석과 동일 극성 간이 서로 대향하고 있는 제2 영구자석과, 상기 제2 영구자석의 하측에 배치되며, 상기 상부 실린더의 내부의 두 지점 사이에 연결되며, 상기 상부 실린더의 단면 방향에 대해 회전 가능하게 결합되어 있는 차폐수단, 및 상기 상부 또는 하부 실린더에 가해지는 외력의 크기에 대응하여 상기 차폐수단의 회전 각도를 조절하는 제어부를 포함하는 영구자석을 이용한 가변형 탄성체를 제공한다. 상기 영구자석을 이용한 가변형 탄성체에 따르면, 외력의 크기에 따라 차폐량을 조절하여 두 영구자석 간의 척력을 변경시키는 동시에 두 실린더 사이의 탄성 계수를 가변시킬 수 있는 이점이 있다.
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Collection:
Division of Intelligent Robot3. Patents


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