Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 진성호 | ko |
| dc.contributor.author | 이선봉 | ko |
| dc.contributor.author | 권오석 | ko |
| dc.contributor.author | 이성훈 | ko |
| dc.date.accessioned | 2018-07-11T12:10:07Z | - |
| dc.date.available | 2018-07-11T12:10:07Z | - |
| dc.date.issued | 2006-12-13 | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/7778 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명은 (a) 차속, 지향각, 측 방향 미끄러짐 각 및 요 속도를 이용하여 제어 대상 출력속도 함수를 구하는 단계; (b) 상기 제어 대상 출력속도 함수에 대한 원하는 출력속도 함수를 구하는 단계; (c) 선형 및 비선형 제어기법 등을 적용하여 전 후륜 조향제어 입력신호를 생성하여 오차 동역학을 만족시키도록 하여 측 방향 미끄러짐 및 요 감쇠를 보상하며 운전자가 원하는 경로를 추종하도록 하는 단계를 포함하는 전 후륜 조향제어에 의한 측 방향 미끄러짐 및 요 감쇠 보상 방법을 제공한다. | - |
| dc.title | 전, 후륜 조향제어에 의한 측 방향 미끄러짐 및 요 감쇠보상 방법 | - |
| dc.title.alternative | Compensation method of side slip and yaw damping using front and rear wheel steering control | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.type.rims | PAT | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 이선봉 | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2006-0126776 | - |
| dc.date.application | 2006-12-13 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-0827717 | - |
| dc.date.registration | 2008-04-29 | - |
| dc.contributor.assignee | (재)대구경북과학기술원(100/100) | - |
| dc.description.claim | (a) 차속, 지향각, 측 방향 미끄러짐 각 및 요 속도를 이용하여 제어 대상 출력속도 함수를 수학식 1과 같이 구하는 단계; [수학식 1] [이미지] 여기서, Ｖ 는 등속으로서 Ｖ=ｕx 인 차량의 종 방향 속도이며, Ψ는 지향각, r은 요속도, β 는 차량 질량 중심의 측 방향 미끄러짐각을 나타냄. (b) 상기 제어 대상 출력속도 함수에 대한 원하는 출력속도 함수를 수학식 2와 같이 구하는 단계; [수학식 2] [이미지] 여기서, Ψd 는 원하는 지향각, ｒd 는 원하는 요 속도를 나타냄. (c) 선형 또는 비선형 제어기법을 적용하여 전 후륜 조향제어 입력신호를 생성하여 수학식 4와 같은 오차 동역학을 만족시키도록 하여 측 방향 미끄러짐 및 요 감쇠를 보상하며 운전자가 원하는 경로를 추종하도록 하는 단계를 포함하는 전 후륜 조향제어에 의한 측 방향 미끄러짐 및 요 감쇠 보상 방법. [수학식 4] [이미지] 여기서, ｅ1=ｙ1d-ｙ1, ｅ2=ｙ2d-ｙ2 이고, ｅ1',ｅ2',ｅ1'',ｅ2'' 은 ｅ1, ｅ2 의 1차, 2차 미분들이며, ｋp, ｋd 는 PD 제어 게인 행렬이며 ε 은 충분히 작은 값임. | - |
| dc.description.claim | (a) 차속, 지향각, 측 방향 미끄러짐 각 및 요 속도를 이용하여 제어 대상 출력속도 함수를 수학식 1과 같이 구하는 단계; [수학식 1] [이미지] 여기서, Ｖ 는 등속으로서 Ｖ=ｕx 인 차량의 종 방향 속도이며, Ψ는 지향각, r은 요속도, β 는 차량 질량 중심의 측 방향 미끄러짐각을 나타냄. (b) 상기 제어 대상 출력속도 함수에 대한 원하는 출력속도 함수를 수학식 2와 같이 구하는 단계; [수학식 2] [이미지] 여기서, Ψd 는 원하는 지향각, ｒd 는 원하는 요 속도를 나타냄. (c) 선형 또는 비선형 제어기법을 적용하여 전 후륜 조향제어 입력신호를 생성하여 수학식 4와 같은 오차 동역학을 만족시키도록 하여 측 방향 미끄러짐 및 요 감쇠를 보상하며 운전자가 원하는 경로를 추종하도록 하는 단계를 포함하는 전 후륜 조향제어에 의한 측 방향 미끄러짐 및 요 감쇠 보상 방법. [수학식 4] [이미지] 여기서, ｅ1=ｙ1d-ｙ1, ｅ2=ｙ2d-ｙ2 이고, ｅ1',ｅ2',ｅ1'',ｅ2'' 은 ｅ1, ｅ2 의 1차, 2차 미분들이며, ｋp, ｋd 는 PD 제어 게인 행렬이며 ε 은 충분히 작은 값임. | - |
| dc.description.claim | (a) 차속, 지향각, 측 방향 미끄러짐 각 및 요 속도를 이용하여 제어 대상 출력속도 함수를 수학식 1과 같이 구하는 단계; [수학식 1] [이미지] 여기서, Ｖ 는 등속으로서 Ｖ=ｕx 인 차량의 종 방향 속도이며, Ψ는 지향각, r은 요속도, β 는 차량 질량 중심의 측 방향 미끄러짐각을 나타냄. (b) 상기 제어 대상 출력속도 함수에 대한 원하는 출력속도 함수를 수학식 2와 같이 구하는 단계; [수학식 2] [이미지] 여기서, Ψd 는 원하는 지향각, ｒd 는 원하는 요 속도를 나타냄. (c) 선형 또는 비선형 제어기법을 적용하여 전 후륜 조향제어 입력신호를 생성하여 수학식 4와 같은 오차 동역학을 만족시키도록 하여 측 방향 미끄러짐 및 요 감쇠를 보상하며 운전자가 원하는 경로를 추종하도록 하는 단계를 포함하는 전 후륜 조향제어에 의한 측 방향 미끄러짐 및 요 감쇠 보상 방법. [수학식 4] [이미지] 여기서, ｅ1=ｙ1d-ｙ1, ｅ2=ｙ2d-ｙ2 이고, ｅ1',ｅ2',ｅ1'',ｅ2'' 은 ｅ1, ｅ2 의 1차, 2차 미분들이며, ｋp, ｋd 는 PD 제어 게인 행렬이며 ε 은 충분히 작은 값임. | - |
| dc.identifier.iprsType | 특허 | - |
| dc.contributor.affiliatedAuthor | 진성호 | - |
| dc.contributor.affiliatedAuthor | 권오석 | - |
| dc.contributor.affiliatedAuthor | 이성훈 | - |
- Files in This Item:
-
There are no files associated with this item.
Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.