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저해상도 2D 라이다 센서를 이용한 사람 탐지 장치 및 방법

Title
저해상도 2D 라이다 센서를 이용한 사람 탐지 장치 및 방법
Translated Title
A HUMAN DETECTING APPARATUS AND METHOD USING A LOW-RESOLUTION 2D LIDAR SENSOR
Inventors
이종훈권성경현유진이진희손상혁
DGIST Inventors
이종훈; 권성경; 현유진; 이진희; 손상혁
Country
KO
Application Date
2016-06-09
Application No.
10-2016-0071677
Registration Date
2017-11-28
Registration No.
10-1804681
Assignee
(재)대구경북과학기술원(100/100)
URI
http://hdl.handle.net/20.500.11750/7789
https://doi.org/10.8080/1020160071677 [KIPRIS]
Abstract
저해상도 2D 라이다 센서를 이용한 사람 탐지 장치 및 방법이 개시된다. 라이다 센서를 이용한 사람 탐지 방법은 탐색영역에 대해 연속하여 송신된 레이저 신호가 복수의 오브젝트에 의해 반사되어 복수의 점들로 표현되는 라이다 데이터를 수신하는 단계; 상기 수신된 라이다 데이터 내에 포함된 복수의 점들의 연관성을 고려하여 동일한 오브젝트 별로 클러스터링 하는 단계; 상기 동일한 오브젝트 별로 클러스터링된 점들에 기초하여 사람의 형태를 특징하는 고차원 휴먼 특성 함수(HCF; Human Characteristics Function)를 도출하는 단계; 및 상기 도출된 고차원 휴먼 특성 함수를 이용하여 상기 오브젝트가 사람인지 여부를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
Related Researcher
  • Author Son, Sang Hyuk RTCPS(Real-Time Cyber-Physical Systems) Lab
  • Research Interests Real-time system; Wireless sensor network; Cyber-physical system; Data and event service; Information security; 실시간 임베디드 시스템
Files:
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Collection:
Division of Automotive TechnologyAdvanced Radar Tech. Lab3. Patents
Division of Automotive Technology3. Patents
Department of Electrical Engineering and Computer ScienceRTCPS(Real-Time Cyber-Physical Systems) Lab3. Patents


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