소프트 액추에이터 및 그 제조방법
- Title
- 소프트 액추에이터 및 그 제조방법
- Alternative Title
- Soft Actuator and Manufacturing Method of the Same
- Country
- KO
- Application Date
- 2016-09-23
- Application No.
- 10-2016-0122116
- Registration Date
- 2017-05-12
- Publication No.
- 10-1737469
- Assignee
- (재)대구경북과학기술원(100/100)
- Abstract
- 본 발명은 소프트 액추에이터 및 그 제조방법에 관한 것으로, 본 발명의 실시 예를 따르는 소프트 액추에이터는, 꼬임(twist)을 갖는 섬유; 및 상기 섬유의 표면의 적어도 일부에 배치된 열전소자;를 포함하고, 상기 섬유는 상기 열전소자에 흐르는 전류 방향이 변경함에 따라 팽창 및 수축한다.
- Related Researcher
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Kwon, Oh-Seok
- Research Interests mechanical system modeling; control; robotics; biomechanics
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- Appears in Collections:
- Division of Intelligent Robot 3. Patents
- Convergence Research Center for Wellness 3. Patents
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