Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 하숭목 | - |
| dc.contributor.author | 권오석 | - |
| dc.contributor.author | 최연호 | - |
| dc.contributor.author | 이동하 | - |
| dc.date.accessioned | 2018-07-11T12:10:36Z | - |
| dc.date.available | 2018-07-11T12:10:36Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/7791 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명은 소프트 액추에이터 및 그 제조방법에 관한 것으로, 본 발명의 실시 예를 따르는 소프트 액추에이터는, 꼬임(twist)을 갖는 섬유; 및 상기 섬유의 표면의 적어도 일부에 배치된 열전소자;를 포함하고, 상기 섬유는 상기 열전소자에 흐르는 전류 방향이 변경함에 따라 팽창 및 수축한다. | - |
| dc.title | 소프트 액추에이터 및 그 제조방법 | - |
| dc.title.alternative | Soft Actuator and Manufacturing Method of the Same | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2016-0122116 | - |
| dc.date.application | 2016-09-23 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1737469 | - |
| dc.date.registration | 2017-05-12 | - |
| dc.contributor.assignee | (재)대구경북과학기술원(100/100) | - |
| dc.description.claim | 꼬임(twist)을 갖는 섬유; 상기 섬유의 팽창 및 수축하는 표면을 둘러싸고, 상기 섬유가 팽창 및 수축함에 따라 팽창 및 수축하는 열전소자; 및상기 섬유의 표면 및 상기 열전소자를 연결하는 변형 가능한 접착층;을 포함하고, 상기 섬유는 상기 열전소자에 흐르는 전류 방향이 변경함에 따라 팽창 및 수축하는 소프트 액추에이터. | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
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- Division of Intelligent Robot 3. Patents
- Convergence Research Center for Wellness 3. Patents
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