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dc.contributor.author 정우영 -
dc.contributor.author 임영철 -
dc.contributor.author 이충희 -
dc.contributor.author 권순 -
dc.date.accessioned 2018-07-11T12:13:35Z -
dc.date.available 2018-07-11T12:13:35Z -
dc.date.issued 2007-12-28 -
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/20.500.11750/7875 -
dc.description.abstract 본 발명은 거리 추정 장치 및 거리 추정 방법에 관한 것이다. 본 발명은 적어도 하나 이상의 스테레오 비전 셋트를 이용하여 객체를 추출하고, 상기 객체의 최적 시차와 상기 객체의 거리를 추정할 수 있는 장치 및 방법을 제공함으로써, 객체의 거리 추정 가능 범위를 확장할 수 있으며, 거리 추정 오차를 줄이고 목표 객체의 정확한 위치, 거리, 속도 등을 추정할 수 있는 효과가 있다. 또한, 기존의 단일 카메라를 기반으로 한 원근 방식을 적용하기 어려운 환경에서도 객체와의 거리를 추정할 수 있는 효과가 있다. 따라서, 객체의 위치, 거리 추정의 정밀도와 신뢰도를 높일 수 있는 효과가 있다. 상기와 같은 추정 방법은 다양한 분야에 응용하여 정확한 위치, 거리를 추정할 수 있는 효과가 있다. 예를 들어, 로봇이나 자동차 등에 적용하는 경우 자동차의 추돌 방지, 주행 등의 운전 시스템이나 안전 운행 시스템 등에 적용하여 사용할 수 있다. -
dc.title 거리 추정 장치 및 추정 방법 -
dc.title.alternative Method for distance estimation and apparatus for the same -
dc.type Patent -
dc.contributor.localid 040015 -
dc.contributor.localid 050026 -
dc.contributor.localid 050050 -
dc.contributor.localid 060018 -
dc.type.rims PAT -
dc.publisher.country KO -
dc.identifier.patentApplicationNumber 10-2007-0140659 -
dc.date.application 2007-12-28 -
dc.identifier.patentRegistrationNumber 10-0934904 -
dc.date.registration 2009-12-23 -
dc.contributor.assignee (재)대구경북과학기술원(100/100) -
dc.description.claim 거리 추정 방법에 있어서, 적어도 하나 이상의 스테레오 비전 셋트를 이용하여 영상을 촬영하고, 각 스테레오 비전 셋트의 기준 영상과 시차 정보를 산출하는 단계; 상기 각 스테레오 비전 셋트에서 출력된 기준 영상을 이용하여 공통 시야 영역의 객체를 추출하는 단계; 상기 공통 시야 영역에서 추출된 객체에 대한 시차 정보를 비교하여 상기 객체의 추정 시차 값을 산출하는 단계; 및 상기 추정 시차 값를 이용하여 상기 객체의 거리를 추정하는 단계를 포함하고, 상기 공통 시야 영역의 객체를 추출하는 단계는, 상기 객체가 각 스테레오 비전 셋트 가운데 일부 스테레오 비전 셋트의 기준 영상에만 존재하는 경우, 상기 일부 스테레오 비전 셋트의 기준 영상을 이용하여 객체를 추출하는 스테레오 비전을 이용한 거리 추정 방법. -
dc.description.claim 거리 추정 방법에 있어서, 적어도 하나 이상의 스테레오 비전 셋트를 이용하여 영상을 촬영하고, 각 스테레오 비전 셋트의 기준 영상과 시차 정보를 산출하는 단계; 상기 각 스테레오 비전 셋트에서 출력된 기준 영상을 이용하여 공통 시야 영역의 객체를 추출하는 단계; 상기 공통 시야 영역에서 추출된 객체에 대한 시차 정보를 비교하여 상기 객체의 추정 시차 값을 산출하는 단계; 및 상기 추정 시차 값를 이용하여 상기 객체의 거리를 추정하는 단계를 포함하고, 상기 공통 시야 영역의 객체를 추출하는 단계는, 상기 객체가 각 스테레오 비전 셋트 가운데 일부 스테레오 비전 셋트의 기준 영상에만 존재하는 경우, 상기 일부 스테레오 비전 셋트의 기준 영상을 이용하여 객체를 추출하는 스테레오 비전을 이용한 거리 추정 방법. -
dc.description.claim 거리 추정 방법에 있어서, 적어도 하나 이상의 스테레오 비전 셋트를 이용하여 영상을 촬영하고, 각 스테레오 비전 셋트의 기준 영상과 시차 정보를 산출하는 단계; 상기 각 스테레오 비전 셋트에서 출력된 기준 영상을 이용하여 공통 시야 영역의 객체를 추출하는 단계; 상기 공통 시야 영역에서 추출된 객체에 대한 시차 정보를 비교하여 상기 객체의 추정 시차 값을 산출하는 단계; 및 상기 추정 시차 값를 이용하여 상기 객체의 거리를 추정하는 단계를 포함하고, 상기 공통 시야 영역의 객체를 추출하는 단계는, 상기 객체가 각 스테레오 비전 셋트 가운데 일부 스테레오 비전 셋트의 기준 영상에만 존재하는 경우, 상기 일부 스테레오 비전 셋트의 기준 영상을 이용하여 객체를 추출하는 스테레오 비전을 이용한 거리 추정 방법. -
dc.description.claim 거리 추정 방법에 있어서, 적어도 하나 이상의 스테레오 비전 셋트를 이용하여 영상을 촬영하고, 각 스테레오 비전 셋트의 기준 영상과 시차 정보를 산출하는 단계; 상기 각 스테레오 비전 셋트에서 출력된 기준 영상을 이용하여 공통 시야 영역의 객체를 추출하는 단계; 상기 공통 시야 영역에서 추출된 객체에 대한 시차 정보를 비교하여 상기 객체의 추정 시차 값을 산출하는 단계; 및 상기 추정 시차 값를 이용하여 상기 객체의 거리를 추정하는 단계를 포함하고, 상기 공통 시야 영역의 객체를 추출하는 단계는, 상기 객체가 각 스테레오 비전 셋트 가운데 일부 스테레오 비전 셋트의 기준 영상에만 존재하는 경우, 상기 일부 스테레오 비전 셋트의 기준 영상을 이용하여 객체를 추출하는 스테레오 비전을 이용한 거리 추정 방법. -
dc.description.claim 거리 추정 방법에 있어서, 적어도 하나 이상의 스테레오 비전 셋트를 이용하여 영상을 촬영하고, 각 스테레오 비전 셋트의 기준 영상과 시차 정보를 산출하는 단계; 상기 각 스테레오 비전 셋트에서 출력된 기준 영상을 이용하여 공통 시야 영역의 객체를 추출하는 단계; 상기 공통 시야 영역에서 추출된 객체에 대한 시차 정보를 비교하여 상기 객체의 추정 시차 값을 산출하는 단계; 및 상기 추정 시차 값를 이용하여 상기 객체의 거리를 추정하는 단계를 포함하고, 상기 공통 시야 영역의 객체를 추출하는 단계는, 상기 객체가 각 스테레오 비전 셋트 가운데 일부 스테레오 비전 셋트의 기준 영상에만 존재하는 경우, 상기 일부 스테레오 비전 셋트의 기준 영상을 이용하여 객체를 추출하는 스테레오 비전을 이용한 거리 추정 방법. -
dc.description.claim 거리 추정 방법에 있어서, 적어도 하나 이상의 스테레오 비전 셋트를 이용하여 영상을 촬영하고, 각 스테레오 비전 셋트의 기준 영상과 시차 정보를 산출하는 단계; 상기 각 스테레오 비전 셋트에서 출력된 기준 영상을 이용하여 공통 시야 영역의 객체를 추출하는 단계; 상기 공통 시야 영역에서 추출된 객체에 대한 시차 정보를 비교하여 상기 객체의 추정 시차 값을 산출하는 단계; 및 상기 추정 시차 값를 이용하여 상기 객체의 거리를 추정하는 단계를 포함하고, 상기 공통 시야 영역의 객체를 추출하는 단계는, 상기 객체가 각 스테레오 비전 셋트 가운데 일부 스테레오 비전 셋트의 기준 영상에만 존재하는 경우, 상기 일부 스테레오 비전 셋트의 기준 영상을 이용하여 객체를 추출하는 스테레오 비전을 이용한 거리 추정 방법. -
dc.description.claim 거리 추정 방법에 있어서, 적어도 하나 이상의 스테레오 비전 셋트를 이용하여 영상을 촬영하고, 각 스테레오 비전 셋트의 기준 영상과 시차 정보를 산출하는 단계; 상기 각 스테레오 비전 셋트에서 출력된 기준 영상을 이용하여 공통 시야 영역의 객체를 추출하는 단계; 상기 공통 시야 영역에서 추출된 객체에 대한 시차 정보를 비교하여 상기 객체의 추정 시차 값을 산출하는 단계; 및 상기 추정 시차 값를 이용하여 상기 객체의 거리를 추정하는 단계를 포함하고, 상기 공통 시야 영역의 객체를 추출하는 단계는, 상기 객체가 각 스테레오 비전 셋트 가운데 일부 스테레오 비전 셋트의 기준 영상에만 존재하는 경우, 상기 일부 스테레오 비전 셋트의 기준 영상을 이용하여 객체를 추출하는 스테레오 비전을 이용한 거리 추정 방법. -
dc.description.claim 거리 추정 방법에 있어서, 적어도 하나 이상의 스테레오 비전 셋트를 이용하여 영상을 촬영하고, 각 스테레오 비전 셋트의 기준 영상과 시차 정보를 산출하는 단계; 상기 각 스테레오 비전 셋트에서 출력된 기준 영상을 이용하여 공통 시야 영역의 객체를 추출하는 단계; 상기 공통 시야 영역에서 추출된 객체에 대한 시차 정보를 비교하여 상기 객체의 추정 시차 값을 산출하는 단계; 및 상기 추정 시차 값를 이용하여 상기 객체의 거리를 추정하는 단계를 포함하고, 상기 공통 시야 영역의 객체를 추출하는 단계는, 상기 객체가 각 스테레오 비전 셋트 가운데 일부 스테레오 비전 셋트의 기준 영상에만 존재하는 경우, 상기 일부 스테레오 비전 셋트의 기준 영상을 이용하여 객체를 추출하는 스테레오 비전을 이용한 거리 추정 방법. -
dc.description.claim 거리 추정 방법에 있어서, 적어도 하나 이상의 스테레오 비전 셋트를 이용하여 영상을 촬영하고, 각 스테레오 비전 셋트의 기준 영상과 시차 정보를 산출하는 단계; 상기 각 스테레오 비전 셋트에서 출력된 기준 영상을 이용하여 공통 시야 영역의 객체를 추출하는 단계; 상기 공통 시야 영역에서 추출된 객체에 대한 시차 정보를 비교하여 상기 객체의 추정 시차 값을 산출하는 단계; 및 상기 추정 시차 값를 이용하여 상기 객체의 거리를 추정하는 단계를 포함하고, 상기 공통 시야 영역의 객체를 추출하는 단계는, 상기 객체가 각 스테레오 비전 셋트 가운데 일부 스테레오 비전 셋트의 기준 영상에만 존재하는 경우, 상기 일부 스테레오 비전 셋트의 기준 영상을 이용하여 객체를 추출하는 스테레오 비전을 이용한 거리 추정 방법. -
dc.description.claim 거리 추정 방법에 있어서, 적어도 하나 이상의 스테레오 비전 셋트를 이용하여 영상을 촬영하고, 각 스테레오 비전 셋트의 기준 영상과 시차 정보를 산출하는 단계; 상기 각 스테레오 비전 셋트에서 출력된 기준 영상을 이용하여 공통 시야 영역의 객체를 추출하는 단계; 상기 공통 시야 영역에서 추출된 객체에 대한 시차 정보를 비교하여 상기 객체의 추정 시차 값을 산출하는 단계; 및 상기 추정 시차 값를 이용하여 상기 객체의 거리를 추정하는 단계를 포함하고, 상기 공통 시야 영역의 객체를 추출하는 단계는, 상기 객체가 각 스테레오 비전 셋트 가운데 일부 스테레오 비전 셋트의 기준 영상에만 존재하는 경우, 상기 일부 스테레오 비전 셋트의 기준 영상을 이용하여 객체를 추출하는 스테레오 비전을 이용한 거리 추정 방법. -
dc.description.claim 거리 추정 방법에 있어서, 적어도 하나 이상의 스테레오 비전 셋트를 이용하여 영상을 촬영하고, 각 스테레오 비전 셋트의 기준 영상과 시차 정보를 산출하는 단계; 상기 각 스테레오 비전 셋트에서 출력된 기준 영상을 이용하여 공통 시야 영역의 객체를 추출하는 단계; 상기 공통 시야 영역에서 추출된 객체에 대한 시차 정보를 비교하여 상기 객체의 추정 시차 값을 산출하는 단계; 및 상기 추정 시차 값를 이용하여 상기 객체의 거리를 추정하는 단계를 포함하고, 상기 공통 시야 영역의 객체를 추출하는 단계는, 상기 객체가 각 스테레오 비전 셋트 가운데 일부 스테레오 비전 셋트의 기준 영상에만 존재하는 경우, 상기 일부 스테레오 비전 셋트의 기준 영상을 이용하여 객체를 추출하는 스테레오 비전을 이용한 거리 추정 방법. -
dc.identifier.iprsType 특허 -
dc.contributor.affiliatedAuthor 정우영 -
dc.contributor.affiliatedAuthor 임영철 -
dc.contributor.affiliatedAuthor 이충희 -
dc.contributor.affiliatedAuthor 권순 -
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