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날개짓 비행체

Title
날개짓 비행체
Translated Title
flapping type aerial vehicle
Inventors
이동하이현최연호권오석
DGIST Inventors
이동하; 이현; 최연호; 권오석
Country
KO
Application Date
2012-02-17
Application No.
10-2012-0016445
Registration Date
2013-10-10
Registration No.
10-1318865
Assignee
(재)대구경북과학기술원(100/100)
URI
http://hdl.handle.net/20.500.11750/8060
https://doi.org/10.8080/1020120016445 [KIPRIS]
Abstract
본 발명은 이온성고분자금속복합체(IPMC; Ionic Polymer Metal Composites)를 구동기로 사용하여 복수개의 날개를 상하방향으로 반복적으로 스윙 운동시켜 양력 및 추력을 발생시켜 비행할 수 있도록 한 날개짓 비행체에 관한 것으로, 본 발명에 따른 날개짓 비행체는, 비행체 본체와; 상기 본체의 측면부에 상하방향으로 회전 가능하게 연결되어 양력 및 추력을 발생시키는 복수개의 날개와; 상기 각각의 날개에 측방향으로 연장되게 설치되며, 외부에서 인가되는 전원에 의해 상측 또는 하측 방향으로 구부러지는 변형을 일으키면서 날개를 상하방향으로 반복적으로 회전시키는 이온성고분자금속복합체(IPMC)와; 상기 이온성고분자금속복합체에 전기적으로 연결되어 전원을 공급하는 전원공급부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Related Researcher
  • Author Kwon, Oh-Seok  
  • Research Interests mechanical system modeling, control, robotics, biomechanics
Files:
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Collection:
Division of Intelligent Robotics3. Patents
Convergence Research Center for Wellness3. Patents


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