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무선전력전송이 가능한 카테터 기반의 자기 구동 마이크로 로봇 및 이의 제어 방법

Title
무선전력전송이 가능한 카테터 기반의 자기 구동 마이크로 로봇 및 이의 제어 방법
Translated Title
Magnetically actuated micro robot based catheter with wireless power transform and it's control method
Inventors
최홍수김한준최지웅이정훈
DGIST Inventors
최홍수최지웅
Country
KO
Application Date
2015-12-24
Application No.
10-2015-0186677
Registration Date
2017-06-15
Registration No.
10-1749586
Assignee
(재)대구경북과학기술원(100/100)
URI
http://hdl.handle.net/20.500.11750/8101
https://doi.org/10.8080/1020150186677KIPRIS
Abstract
본 발명은 무선전력전송이 가능한 카테터 기반의 자기 구동 마이크로 로봇으로 인체 삽입시 카테터와 마이크로 로봇이 결합되어 삽입되고 이후 카테터의 이동이 어려운 부분은 카테터에서 마이크로 로봇이 분리되어 이동이 가능한 카테터와 마이크로 로봇이며, 마이크로 로봇과 카테터 사이에 무선전력전송 기술을 이용하여 치료와 진단을 위한 다양한 작업의 수행하는 기능을 수행하는 무선전력전송이 가능한 카테터 기반의 자기 구동 마이크로 로봇이다.
Related Researcher
  • Author Choi, Hongsoo Bio-Micro Robotics Lab
  • Research Interests Micro/Nano robot; Neural prostheses; MEMS; BMI; MEMS/NEMS; BioMEMS; MEMS 초음파 트랜스듀스; 인공와우
Files:
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Collection:
Department of Robotics EngineeringBio-Micro Robotics Lab3. Patents
Department of Information and Communication EngineeringCSP(Communication and Signal Processing) Lab3. Patents


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