Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 박현철 | - |
| dc.contributor.author | 송철 | - |
| dc.date.accessioned | 2018-07-11T12:22:33Z | - |
| dc.date.available | 2018-07-11T12:22:33Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/8116 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명의 실시예에 따른 바이매뉴얼 수술 장치는 환자의 병변 부위를 절개하기 위한 외과 기계를 구성으로 하는 수술용 로봇 장치에 있어서, 제1 외과기계는 수술 부위를 집기 위한 폴셉부를 포함하고, 제2 외과기계는 상기 폴셉부에 의해 집힌 미세 조직을 절개하는 시저부를 포함하며, 상기 폴셉부 및 시저부의 말단으로부터 수술부위 간의 각각의 거리를 측정하고, 수술 시 상기 측정 거리에 근거하여 상기 폴셉부 및 시저부의 떨림을 보정하는 컨트롤부를 포함한다. | - |
| dc.title | 바이매뉴얼 수술 장치 및 이의 떨림 보상방법 | - |
| dc.title.alternative | BIMANUAL SURGICAL DEVICE AND COMPENSATION METHOD FOR SHAKE NESS THEREOF | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2015-0166775 | - |
| dc.date.application | 2015-11-26 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1746963 | - |
| dc.date.registration | 2017-06-07 | - |
| dc.contributor.assignee | (재)대구경북과학기술원(100/100) | - |
| dc.description.claim | 환자의 병변 부위를 절개하기 위한 외과 기계를 구성으로 하는 수술용 로봇 장치에 있어서,제1 외과 기계는 수술 부위를 집기 위한 폴셉부를 포함하고,제2 외과 기계는 상기 폴셉부에 의해 집힌 미세 조직을 절개하는 시저부를 포함하며,상기 폴셉부 및 시저부의 말단으로부터 수술부위 간의 각각의 거리를 측정하고, 수술 시 상기 측정 거리에 근거하여 상기 폴셉부 및 시저부의 떨림을 보정하는 컨트롤부;를 포함하며상기 제1 외과기계의 상기 폴셉부에는 경통 내부의 말단에 구비되어 개폐되는 두개의 집게날을 포함하고, 초소형 구동기에 의해 상기 경통이 상하로 이동하며, 상기 초소형 구동기에 의해 상기 경통이 하강하면 상기 경통 내부의 말단에 구비된 두 개의 집게날이 서로 가까워지고, 반대로 상기 초소형 구동기에 의해 상기 경통이 상승하면 상기 두 개의 집게날이 벌려지는 것을 특징으로 하는, 바이매뉴얼 수술 장치. | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
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- Department of Robotics and Mechatronics Engineering Intelligent Bio-OptoMechatronics Lab 3. Patents
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