Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 송철 | - |
| dc.contributor.author | 박현철 | - |
| dc.date.accessioned | 2018-07-11T12:24:33Z | - |
| dc.date.available | 2018-07-11T12:24:33Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/8168 | - |
| dc.description.abstract | 환자의 병변 부위를 절개하기 위한 미세 수술용 수평 가위 에 있어서, 상기 미세 수술용 수평 가위는 미세 조직을 절개하는 시저부를 포함하는 시저 로봇 암이 비되고, 상기 시저 로봇 암의 중심을 지나는 가상선을 중심축이라 하고, 상기 중심축과 수직을 이루는 가상선을 수평축이라 할 때, 상기 수평축과 상기 중심축의 일단부와 반대되는 방향으로 임의의 각도를 이루는 축 사이에 상기 시저부의 날 방향이 향하도록 배치되어 미세 조직을 절개하는 것을 특징으로 하는 미세 수술용 수평 가위가 제공된다. 이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따른 미세 수술용 수평 가위에 의하면, 시저부의 날 방향이 시저 로봇 암과 수평을 이루도록 수직 방향으로의 힘(운동)을 수평(또는 경사)방향으로 전환하여 전문 의료인이 수평방향으로 형성된 긴 흉터 조직의 절개가 매우 정확하게 가능하여 원하는 수술 부위에 도달할 수 있으며, 조직의 박리가 용이한 장점이 있다. | - |
| dc.title | 미세 수술용 수평 가위 | - |
| dc.title.alternative | Horizontal scissor for micro-surgery | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2015-0166761 | - |
| dc.date.application | 2015-11-26 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1753491 | - |
| dc.date.registration | 2017-06-27 | - |
| dc.contributor.assignee | (재)대구경북과학기술원(100/100) | - |
| dc.description.claim | 환자의 병변 부위를 절개하기 위한 미세 수술용 수평 가위 에 있어서, 상기 미세 수술용 수평 가위는 미세 조직을 절개하는 시저부를 포함하는 시저 로봇 암(arm); 이 구비되고, 상기 시저 로봇 암은 일단부가 상기 시저 로봇 암의 내부 소정의 위치에 고정되며, 상기 일단부가 포함된 일부가 상기 시저 로봇 암의 중심축과 일치되고, 상기 일단부와 반대되는 타단부에는 상기 시저부를 지지하는 내부 코어; 와,상기 내부 코어의 외주면에 구비되며 압력에 의해 길이 방향으로 변화되는 텐션 압력부; 와,상기 일단부가 상기 텐션 압력부의 하단부와 밀착 형성되어 상기 텐션 압력부의 길이 변화에 따라 상기 일단부의 반대 방향으로 이동하는 외부 경통; 과, 상기 외부 경통의 이동에 따라 상기 시저부를 개폐하는 시저개폐부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 미세 수술용 수평 가위. | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
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- Department of Robotics and Mechatronics Engineering Intelligent Bio-OptoMechatronics Lab 3. Patents
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