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근력 보조 장치

Title
근력 보조 장치
Translated Title
APPARATUS FOR ASSISTING MUSCLE STRENGTH
Inventors
이동하권오석하숭목
DGIST Inventors
이동하; 권오석; 하숭목
Country
KO
Application Date
2015-11-27
Application No.
10-2015-0167167
Registration Date
2017-02-14
Registration No.
10-1708571
Assignee
(재)대구경북과학기술원(100/100)
URI
http://hdl.handle.net/20.500.11750/8174
https://doi.org/10.8080/1020150167167 [KIPRIS]
Abstract
일 실시예에 따른 근력 보조 장치는, 외력에 의해 유압이 발생되는 유압 발생 공간이 구비된 신발; 상기 신발에 연결되어 상기 신발에서 발생된 유압에 의해 수축되거나 원상 복귀되는 근력 부재; 및 상기 근력 부재에 구비되어 상기 근력 부재의 변형에 대응되어 변형되는 근력 보조 부재;를 포함하고, 상기 근력 부재에는 유압이 발생됨으로써 상기 근력 부재로부터 신발을 당기는 힘에 의한 발목 관절 부위에 모멘트를 발생시켜 발목 관절 근력 보조를 가능하도록 하고, 상기 근력 보조 부재는 상기 근력 부재로부터 상기 신발을 향하는 방향으로 복원력에 의한 발목 관절 부위에 모멘트를 발생시켜 발목 관절 근력 보조를 가능하게 할 수 있다.
Related Researcher
  • Author Kwon, Oh-Seok  
  • Research Interests mechanical system modeling, control, robotics, biomechanics
Files:
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Collection:
Division of Intelligent Robotics3. Patents


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