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로봇 원격 제어 장치 및 그 방법

Title
로봇 원격 제어 장치 및 그 방법
Translated Title
ROBOT REMOTE CONTROL APPARATUS AND METHOD THEREOF
Inventors
이승열엄성훈문전일김대진
DGIST Inventors
이승열; 엄성훈; 문전일; 김대진
Country
KO
Application Date
2015-05-04
Application No.
10-2015-0062727
Registration Date
2016-05-31
Registration No.
10-1627519
Assignee
(재)대구경북과학기술원(100/100)
URI
http://hdl.handle.net/20.500.11750/8280
https://doi.org/10.8080/1020150062727 [KIPRIS]
Abstract
본 발명은 로봇 원격 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시 예에 따른 로봇 원격 제어 장치는 사용자 원격 조작 장치로부터 원격 조종의 대상이 되는 필드 로봇의 운용 정보 및 상기 필드 로봇의 작동 모드를 선택 받고, 상기 필드 로봇의 동작을 제어하는 조작 명령 신호를 입력 받는 인터페이스부, 수신된 상기 작동 모드 정보 및 상기 조작 명령 신호에 대응하는 상기 원격 조종의 대상이 되는 필드 로봇의 동작 또는 작업 대상 사물의 동작에 대한 작업 명령 신호를 생성하는 작업 명령 생성부, 상기 사용자로부터 추종 모드가 선택된 경우, 제1 필드 로봇에 대한 상기 작업 명령 신호가 생성되면 제2 필드 로봇의 동작을 제어하는 자율 동작 명령 신호를 생성하고, 상기 사용자로부터 사물 모드가 선택된 경우, 상기 작업 대상 사물에 대한 상기 작업 명령 신호가 생성되면 상기 작업 대상 사물을 동작시키기 위한 상기 제1 필드 로봇 및 상기 제2 필드 로봇의 동작을 제어하는 자율 동작 명령 신호를 생성하는 자율 명령 생성부, 그리고 생성된 상기 자율 동작 신호를 상기 제1 필드 로봇 및 상기 제2 필드 로봇으로 전달하는 통신부를 포함한다.
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Collection:
Division of Intelligent Robotics3. Patents


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