라이다 센서 및 레이더 센서를 이용한 사람 탐지 장치 및 방법
- Title
- 라이다 센서 및 레이더 센서를 이용한 사람 탐지 장치 및 방법
- Alternative Title
- A HUMAN DETECTING APPARATUS AND METHOD USING A LIDAR SENSOR AND A RADAR SENSOR
- Country
- KO
- Application Date
- 2016-06-09
- Application No.
- 10-2016-0071664
- Registration Date
- 2017-09-27
- Publication No.
- 10-1784611
- Assignee
- (재)대구경북과학기술원(100/100)
- Abstract
- 라이다 센서 및 레이더 센서를 이용한 사람 탐지 장치 및 방법이 개시된다. 라이다 센서 및 레이더 센서를 이용한 사람 탐지 방법은 오브젝트를 탐색하고자 하는 탐색 영역에 대한 라이다 데이터 및 레이더 데이터를 수집하는 단계; 상기 수집된 라이다 데이터 및 레이더 데이터에 기초하여 상기 탐색 영역 내에 존재하는 오브젝트를 각각 추출하는 단계; 상기 각각 추출된 오브젝트에 기초하여 상기 라이다 센서 및 상기 레이더 센서에 대해 사람이 존재할 것으로 예상되는 관심 영역을 각각 설정하는 단계; 상기 각각 설정된 라이다 센서의 관심 영역과 레이더 센서의 관심 영역을 비교하는 단계; 및 상기 라이다 센서의 관심 영역과 레이더 센서의 관심 영역을 비교한 결과에 기초하여 상기 추출된 오브젝트가 사람인지의 여부를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
- Related Researcher
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Hyun, Eugin
- Research Interests Radar system; Radar signal processing; Automotive radar; Surveillance radar; Commercial radar; Defence radar
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