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라이다 센서 및 레이더 센서를 이용한 사람 탐지 장치 및 방법

Title
라이다 센서 및 레이더 센서를 이용한 사람 탐지 장치 및 방법
Translated Title
A HUMAN DETECTING APPARATUS AND METHOD USING A LIDAR SENSOR AND A RADAR SENSOR
Inventors
현유진이진희권성경손상혁이종훈
DGIST Inventors
현유진; 이진희; 권성경; 손상혁이종훈
Country
KO
Application Date
2016-06-09
Application No.
10-2016-0071664
Registration Date
2017-09-27
Registration No.
10-1784611
Assignee
(재)대구경북과학기술원(100/100)
URI
http://hdl.handle.net/20.500.11750/8317
https://doi.org/10.8080/1020160071664 [KIPRIS]
Abstract
라이다 센서 및 레이더 센서를 이용한 사람 탐지 장치 및 방법이 개시된다. 라이다 센서 및 레이더 센서를 이용한 사람 탐지 방법은 오브젝트를 탐색하고자 하는 탐색 영역에 대한 라이다 데이터 및 레이더 데이터를 수집하는 단계; 상기 수집된 라이다 데이터 및 레이더 데이터에 기초하여 상기 탐색 영역 내에 존재하는 오브젝트를 각각 추출하는 단계; 상기 각각 추출된 오브젝트에 기초하여 상기 라이다 센서 및 상기 레이더 센서에 대해 사람이 존재할 것으로 예상되는 관심 영역을 각각 설정하는 단계; 상기 각각 설정된 라이다 센서의 관심 영역과 레이더 센서의 관심 영역을 비교하는 단계; 및 상기 라이다 센서의 관심 영역과 레이더 센서의 관심 영역을 비교한 결과에 기초하여 상기 추출된 오브젝트가 사람인지의 여부를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
Related Researcher
  • Author Hyun, Eugin  
  • Research Interests Radar system, Radar signal processing, Automotive radar, Surveillance radar, Commercial radar, Defence radar,
Files:
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Collection:
Division of Automotive Technology3. Patents
Department of Information and Communication EngineeringRTCPS(Real-Time Cyber-Physical Systems) Lab3. Patents


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