다리 타입 자전거
- Title
- 다리 타입 자전거
- Alternative Title
- Leg type bicycle
- Country
- KO
- Application Date
- 2013-12-26
- Application No.
- 10-2013-0163658
- Registration Date
- 2015-07-29
- Publication No.
- 10-1541973
- Assignee
- (재)대구경북과학기술원(100/100)
- Abstract
- 본 발명의 실시예에 따른 다리식 자전거는, 자전거 프레임; 및 상기 자전거 프레임의 앞에 회전 가능하게 장착되는 전방 다리식 이동부와, 상기 자전거 프레임의 뒤에 회전 가능하게 장착되는 후방 다리식 이동부를 구비하는 이동 모듈; 상기 이동 모듈을 구동시키는 구동부; 및 상기 구동부를 제어하는 제어 수단;을 포함하며, 상기 제어 수단은, 상기 자전거 프레임에 회전 가능하게 장착되는 페달의 회전 속도를 감지하는 페달 감지부; 및 상기 페달 감지부에 의해 감지된 정보를 토대로 상기 구동부의 구동 속도를 제어하는 제어부;을 포함할 수 있다. 본 실시예에 따르면, 이동 모듈이 휠 구조가 아닌 다리 타입으로 마련되어 가령 단차진 계단과 같은 장애물이 있어도 원활하게 이동할 수 있다.
- Related Researcher
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Kwon, Oh-Seok
- Research Interests mechanical system kinematics; dynamics and control (기계 시스템 기구학; 동역학 및 제어): robotics(로보틱스); electro-mechanical brake(전기 기계 브레이크); vehicle dynamics and control(차량 동역학 및 제어); fault tolerant control(고장 허용 제어)
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- Appears in Collections:
- Division of Intelligent Robot 3. Patents
- Convergence Research Center for Wellness 3. Patents
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