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능동형 팔지지 장치

Title
능동형 팔지지 장치
Translated Title
Active Armrest apparatus
Inventors
공동욱이동하권오석최락현
DGIST Inventors
공동욱; 이동하; 권오석; 최락현
Country
KO
Application Date
2012-10-23
Application No.
10-2012-0117690
Registration Date
2014-04-16
Registration No.
10-1388201
Assignee
(재)대구경북과학기술원(100/100)
URI
http://hdl.handle.net/20.500.11750/8390
https://doi.org/10.8080/1020120117690 [KIPRIS]
Abstract
본 발명은 능동형 팔지지 장치에 관한 것이다. 본 발명은 본체부; 상기 본체부에 결합되며 2축 방향으로 회전가능한 2축 관절을 포함하는 상부관절부; 상기 상부관절부에 적어도 1개가 연결되며 2축 관절을 갖는 어깨관절부; 상기 어깨관절부와 연결되며 2축 관절을 갖는 팔꿈치관절부; 상기 팔꿈치관절부에 연결되며 팔이 안착되는 팔지지대; 상기 팔지지대에 장착되어 선택적으로 가압되는 스위치; 및 상기 스위치가 가압될 경우, 상기 상부관절부, 상기 어깨관절부, 상기 팔꿈치관절부의 위치를 고정하는 제어부를 포함하는 능동형 팔지지 장치를 제공한다.
Related Researcher
  • Author Kwon, Oh-Seok  
  • Research Interests mechanical system modeling, control, robotics, biomechanics
Files:
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Collection:
Division of Intelligent Robotics3. Patents


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